免 ssh 安裝 Openpilot 各種 branch 或 custom fork 的方法

1/ 進入選單 Software，選擇 Uninstall。恢復出廠狀態後，選擇 Custom Software，會要你輸入安裝網址

2/ 此時即可選擇你欲安裝的分支：

原廠正式版 https://openpilot.comma.ai
C2 穩定測試版 https://installer.comma.ai/commaai/release2-staging
C3 穩定測試版 https://installer.comma.ai/commaai/release3-staging
以上皆已編譯完成，故第一次重開機時會更迅速，適合初學者。

原廠測試版 https://installer.comma.ai/commaai/master-ci
可以使用大家積極討論的新功能，進階使用者等不及的選擇。此處，「master-ci」是已經過初步修剪處理的 nightly 版（stripped and minified by CI and pushed to master-ci automatically if the tests pass），原廠並不建議使用開發中的「master」（You probably should not be using master on devices.）

3/ 可以看出網址的規則是：
https://installer.comma.ai/(github帳號)/(branch名稱)
所以想折騰的人，有諸多搞事的方法。
也可參考 sshane 大神製作出來的 https://smiskol.com/fork/