1/ 自官網購買 comma three (or two) + Toyota harness
2/ 連接線路
3/ 首次開啟 EON，「不安裝」Dash Cam，選擇 Custom 指定 https://openpilot.comma.ai 安裝 Openpilot
4/ EON 打開 ssh 功能並確認連接成功
5/ 採用官網的 fingerprinting 2.0 教學，找到自己車子的 carFw
6/ 連上 ssh 後，輸入 nano /data/openpilot/selfdrive/car/toyota/values.py
7/ 找到 CAR.COROLLAH_TSS2（油電車用，若非油電車可嘗試 CAR.COROLLA_TSS2）並按照格式將指紋「添加」入對應的區域。最重要的是，找到一個車型，與你的 ecu 類型數量完全一致，而且最好連 fwVersion 格式都很像
8/ 修改之前可自行複製備份原版內容
9/ 按 ctrl+x 然後 y 、Enter 儲存
10/ EON 重新開機後，連接車子並發動